《玄圃山灵医秘篆》卷上载有一法，说先要服丹三十六丸，其丹用玫瑰合“龙起芝”（一种想像中的灵芝）缎炼而成。
临驭云时，左手掐腾龙印，念咒云：“云罗摩为摩羽于玄”，一连念三十六遍，然后“仰空作想：足下如有人扶。便举步步空，步不着地，云附足下。莫俯视，须臾间过万初之险，度百里之野，足著地时是欲到之处”。
符凡三道，一称乘云符，贴头上，一称六丁符，贴左臂；一称六甲符，贴右臂。
乘云咒为：“谨请六丁六甲神，白云鹤羽飞游神。本身通标虚耗神。足下生云快似风，驾吾飞腾在空中。吾奉三山九候先生律令。揖（摄）。”
应用时，“用甲马两个，上用殊砂写‘白云上升’四字，飞符二道，祭六甲坛下，脚踏‘魁早’二字。左印，右手鹤诀。取东方黑一口，念（鹤羽乘云咒）七遍，符焚艺道，四十九日毕，却远行。先将甲马拴在两足，结印作用，随即白云腾架而起，欲上下开诀解甲马而落地矣。
这里说的甲马，实指六甲神马。神马，马通于“码”，指神的符号，亦即画着的神灵。
不过若以符字代神，不画出神的形象，亦同于神马。
足下书“魁里”二字，实即意味着脚踩北斗，与踏里步斗的用意相同，都意味着飞行九天。
“魁”为河魁，实误。魁为北斗首星名讳，里为斗柄末一星，连称则指北斗。又说魁是为小神，受六丁六甲大神的管辖，也完全是想像之辞。
六丁六甲为常召役神灵，粘于手臂，则可由之持人飞行；魁是依天象为北斗，其贵远甚于丁甲神，此处与神灵的大小无关。
北斗居天极旋转，古人视作斡旋造化，故它为周天的象征，又是指挥周天运转的枢纽，脚下书魁里，是模拟法术的变态。
与腾云驾雾相近而似乎稍逊的飞行方术，叫乘娇。乘娇，据说能日行万里。
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