刘备虽然不尚繁文缛节，年轻时也习惯了戎马生涯。所以哪怕当了皇帝，出巡也是习惯骑马、带上一群亲卫部队。（当然现在也不算老，39岁）
不过，因为蔡邕临时找他陈情，希望作为太傅，可以随行巡视，从此移居雒阳，暂时不回长安了。
反正太傅也不用上朝，一贯以年老体弱告假。等将来刘备正式把朝廷迁过去，有事儿再请教他也不迟。
考虑到蔡邕年事已高，刘备才改为乘舆出巡，他自己坐了一辆六轮的新式玉轼金根车，蔡邕也配了一辆车。
刘备的车，装饰奢华，内部却未必多舒适，主要是要考虑到大汉的威仪，以气派体面为主，所以装修风格非常硬朗，不能跟原先桓灵时的銮舆差异过大。
不过好在桓灵都不尚武，大汉已经多年没有皇帝武装出巡的卧车样品存世了。所以倒是给了将作监的工匠们一定的发挥空间，可以吸收结合李素发明的西域大篷车的技术优点。
另外，皇帝坐的卧车，自古是叫“辒辌车”，没窗户为辒，有窗户则辌，秦始皇巡游天下用的就是那个，汉武帝武装出巡时也坐过。
武帝死后，让霍光辅政，待遇极高。霍光死时，汉宣帝赐他葬礼如萧何故事、仿秦始皇以辒辌车载尸。
不过自此以后，汉朝皇帝觉得这名字不吉利，便沦为了专门出殡运尸的载具。活人皇帝坐的“卧铺车”，只好另外取名。
今天，刘备坐的车叫“玉轼卧辂”，已经跟诸葛亮之前在上党战役中造的水陆两用船差不多大了。车厢长达三丈六尺，横阔九尺，十六马拉车。
车厢有前后四尺宽、左右一尺宽的回廊，廊檐里面有围壁。围壁里才是三丈长、七尺宽的房间，还分前后两段，各长一丈半。
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